幼年學藝
1944年3月,陳伯祥出生在父母向陝西逃荒的路上,三四歲才回到陳家溝。陳伯祥自幼性格安靜,並不太喜歡學拳。1958年陳照丕回鄉後,與族中老人商議,讓族中子弟分別學陳式太極拳的大架和小架。學大架的跟陳照丕,學小架的挑了陳伯祥、陳俊凌、陳啟亮,跟著陳克忠學。後來陳伯祥回憶說:“我老師跟我同輩,他從沒讓我叫過他師傅”。
傳授太極
陳伯祥安貧樂道,很推崇陳鑫。他教拳時先約法三章,第一不能幹壞事,第二,不能欺負人、招搖撞騙,第三不能拿去賣錢。早期,他經常去淮陰教拳,沒收過學費。
為弘揚太極,自六十年代後期,他就走出家門,足跡遍至西安、開封、許昌、新鄉、邯鄲、天津、哈爾濱、綏化、牡丹江、瀋陽、徐州、連雲港、淮陰、鄭州、江西、廣東等地,授徒眾多,自1995年又傳拳韓國、日本、瑞典等國弟子,國內外凡練陳氏太極拳小架者,80%以上都出自其門下。